Das älteste Dokument, welches über die Freiwillige Feuerwehr in Gilfershausen vorliegt, ist die Vereinssatzung vom 15. Februar 1934. Die Satzung haben der Wehrführer Jerry Mohr und als Mitglieder der Einsatzabteilung Jakob Adam, August Möller, Johannes Hofmann und Georg Hollstein unterschrieben.
Die Satzung wurde auf Grundlage des § 5 des Gesetztes über das Feuerlöschwesen vom 15. Dezember 1933 vom kommandierenden Landrat des Landkreises Rotenburg am 31. Mai 1934 genehmigt.